ПЕТРО СТЕПАНОВИЧ МИЛОРАДОВИЧ ( після 1723р., с. Пізники  - 7(18) 02.1799р. с. Гамаліївка Лохвицької сотні, тепер Лохвицького району) – найстарший з братів Милорадовичів.

    В 1737 р.вступив на службу до Сербського гусарського піхотного полку, який брав участь у російсько – турецькій війні 1735 –1739р.р.

    Наступного року вступив до Києво – Могилянської академії.

    З 1741 р. служив канцеляристом у Генеральній військовій канцелярії, в 1762 р.- гоф –кур”єр царського двору. З січня 1762 по 1781 р.- останній полковник Чернігівського полку. Брав участь у російсько – турецькій війні 1768 – 1774 р.р., командував  всіма  козацькими  полками.   З 1773 р. П.С. Милорадович – бригадир армії, з 28 червня 1783 р. – генерал-майор  і в цьому  чині вийшов  у відставку  в 1786р.

    Неодноразово обирався депутатом Чернігівського дворянського зібрання.

    Після виходу у відставку займався господарством в маєтку с. Гамаліївки.